【机械设计】一个非标设凤凰平台计常用案例分
发布时间:2020-06-03 00:47

  正在计划非标主动化的修设中,因为没有操纵常用的圭臬计划,而且供职的行业各有差异,非标主动化修设的种类浩瀚,于是计划的工为难度会更大。这就对非标主动化计划的工程师来说要有更盛大的常识面,凤凰平台更好的专业本质和优秀的变通才力。

  以呆板手臂逆时针盘旋90°为例,盘旋上料时依据需求工件对象相对初始角度平常会遭遇以下几种处境:

  同步轮1和同步轮比相似,同步轮1相关于固定座唯有一个绕轴心盘旋的自正在度。

  同步轮与工件通过转轴相连,工件与同步轮同步转动;图中涂赤色个人的机构为可随马达盘旋的臂。

  已十足固定位于马达盘旋中央的同步带轮1,臂盘旋后仍不会挪动,并环绕皮带。工件侧同步轮向皮带盘旋个人的相反侧转动,从而能够保障工件对象永远褂讪。

  如完毕图中所示的盘旋前与盘旋后工件相关于原始角度逆时针盘旋180°,凤凰平台操纵同步轮和轴承即可完毕如图

  固定连杆与挪动连杆的长度比例为1:1,固定连杆与底座固定,维持不动。挪动连杆通过轴承、手臂等零件与大齿轮相连,与大齿轮转动的角度相似,工件与挪动连杆相连。

  当手臂盘旋90°时,工件唾手臂盘旋90°,挪动连杆相关于固端盘旋90°,工件相关于原始位子角度逆时针盘旋180°。

  如完毕图中所示的盘旋前与盘旋后工件相关于原始角度顺时针盘旋90°,操纵同步轮和轴承即可完毕解释如图

  此组织的道理与图1.1中的道理似乎,巨细同步轮比为2:1,工件跟从步轮1一同转动;

  当同步轮逆时针转动90°时,同步轮1顺时针转动180°,工件跟从步轮1一同顺时针转动180°,抵消工件跟班连杆逆时针转动的90°,工件相关于原始位子角度顺时针盘旋90°。

  完毕以上性能的机构另有许众,例如能够将同步轮传动换成链传动或者齿轮传动等等。也能够依据差异的同步轮比将工件安排正在所需的角度上。

  以上就优劣标主动化计划中斗劲常睹的案例,生机群众看了可能特长触类旁通,往后正在我方的项目计划中能有较众的点子,有独出机杼的成睹,计划出更好的非标主动化修设。

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